文/张一
几年前，初度体会特斯拉Autopilot主动驾驭功用时，那种一边交出车辆操控权享用放松，一边又如临大敌一般紧盯路面预备随时接收的对立心思，至今回忆犹深。
前几日，一场特斯拉Autopilot功用的体会活动上，我再次体会了一把主动辅佐驾驭功用的趣味，只不过主角从特斯拉Model S(参数|图片)换成 Model 3，Autopilot功用也有所晋级。
Autopilot（以下简称Ap）敞开方法仍旧很快捷，只需求拨动两下操控杆即可，条件是在路途环境满意的状况下，此刻中控界面左上角会呈现一个灰色方向盘，即提示你能够敞开主动驾驭辅佐功用了。
特斯拉Model 3(参数|图片)在全车具有8个摄像头（加上车内后视镜方位那个）以及12个超声波传感器。依托盘绕车身四周的传感设备，Ap敞开之后，屏幕方向盘变成蓝色的一起，屏幕左边也会相应的添加显示出已辨认的几条车道及周围车道的其他车辆，而Model 3所行进的这条车道两边标明线也相应的变成蓝色。
不过一旦Ap发现路途环境不契合工作条件或自己无法应对，比方忽然没了路途标明线，在经过一段时间的警示提示后，它终究仍是会把操控权还给你，详细实例持续阅览可知。
Ap现在除了根底版的辅佐驾驭功用，现已敞开了部分高阶的“彻底主动驾驭才能”，也便是俗称的FSD。现在敞开的部分包含主动泊车、主动辅佐变道，自助辅佐导航功用，未来也会持续敞开其他功用。
特斯拉的全速域自适应巡航操控算是比较老练的，车道居中才能、跟车间隔、速度调理基本上不需求操心。咱们说说FSD功用中的亮点，一是主动辅佐变道，Ap功用敞开之后，假如左边快速车道前后无其他车辆，那么在Ap形式下，车辆会主动向左进行变道，在设定速度下寻觅最快的行进路途，车辆也会很顺利的进行快速并线，转向灯也会自行敞开封闭。
同样在Ap形式下，假如驾驭者想要进行变道并线，此刻拨下转向灯车辆会先对路况进行一个断定。假如路途两边都是实线，那Ap压根不会有理睬你的动作。假如是其他状况，比方左边虽然是虚实线，但有其他车辆密布经过，那么左边路途标明线会先变红，提示此刻不可变道，等左边车道无车辆时才会进行并线。
风趣的是，假如此刻左边车道后方不远处有其他车辆正在行进，而变道不确定是否会引起左边后方的车辆进行加快或减速。那么这种状况下Ap会先向左边进行试探性的小幅转向然后回正，承认后方车辆无反响并线安全，才会进行正式变道，这种玩假动作的小聪明颇像一位奸刁的“老司机”。
而主动辅佐导航驾驭则是在Ap主动辅佐驾驭体系根底上的一个功用，敞开的条件很简单，经过体系地图设置途径，体系断定契合条件后就会敞开。这儿要阐明一下，特斯拉Model 3并没有搭载高精地图的，所以这个功用倚赖的是Ap的“视觉”判别和剖析。
不过如此也能看出，特斯拉关于主动驾驭技能的开展有自己的判别——所谓的低成本单车主动驾驭，不一定非要走高精地图路途。
Ap的功用主要有两个亮点，一是便是可主动挑选变道超车，比方上面说的Ap能够自行变道超车以到达最佳行进路途。二是可主动驶入、驶出高速公路的匝道。
比方前方右侧1000米需求换条高速了，那么Ap就会主动操控车辆向右变道行进，以驶出高速进入匝道，一起相应的增减速度。如上面视频。
但这套体系实测下来也有失利的比方。比方咱们在由岔路进入高速的过程中，Ap处于敞开状况，但由于左边车道一向有车经过，Ap并没能顺利完成并线，与此一起前方路途标明线又到了止境，这种状况下在经过一阵蜂鸣警报后，Ap已自行封闭并开端逐步减速，直至驾驭者从头接收车辆。所以说Ap并不能百分百确保你的车辆一向处于正确且安全的驾驭状况。
其实未来V2X数据战略能够很好处理这个问题，经过两车之间的数据通讯，就能了解对方车辆的行进目的，然后能够让体系完成愈加斗胆的加减速和变道操控。从这一点就能看出，未来的主动驾驭一定是由V2X大数据作为主导的。
别的，在主动辅佐导航驾驭功用下也要挑选一个“变道是否承认”的选项，即使你挑选了变道无需承认，那么变道过程中还得手动悄悄带下方向，或许手在方向盘上有一个悄悄的力，乃至有时候屏幕也会提示你需求悄悄滚动方向。
你能够了解成Ap是慎重的为你安全考虑，避免你敞开此功用后做甩手掌柜，啥也不管了，所以开了Ap后就能够一向躺着睡觉并不太可能。但总的来说，Autopilot仍旧很智能化，路况杰出的状况下的确是一位优异的驾驭帮手——不管怎么说，特斯拉的这套主动驾驭辅佐体系依然是现在路上最好的……
