于 7 月首度台湾商场露脸、第一批定量 30 辆的丰田GR Supra 车系，继 7 月 30 日抽出第一批 30 辆入主 GR Supra 的走运中签车主后 ，于 2019 年 9 月 4 日在台中丽宝赛车场宣布了丰田GR Supra 。
GR Supra 车系一改原先预购时的 3.0T Premium 单一车型及动力的装备，正式宣布时供给 2.0T、3.0T 两种动力，车型则改为 2.0T、2.0T Premium、3.0T Premium 合计 3 车型，主张价格别离为 203 万、215 万、248 万台币(约人民币46万，48.5万，56万)。
第 5 代丰田GR Supra 车系最早是在 2019 年 1 月北美车展首演，台湾商场则挑选于 7 月 1 日先行打开预售作业，其时发布的车型仅有 3.0T Premium 一款、预价格 258 万元，第一批仅定量 30 辆配额，并采抽签方法抽出 30 位可参与赛道试驾活动的走运车主。
不过丰田台湾区总代理和泰今天(9/4)正式于台中丽宝赛车场上市宣布 GR Supra 车系后，一改原先的单一动力、单一车型设定，除 3.0 升涡轮增压引擎外、也增列了 2.0 升涡轮增压动力车型，车型编成则改为 2.0T、2.0T Premium、3.0T Premium 合计 3 车型，主张价格别离为 203 万、215 万、248 万台币，其间先行接单的 3.0T Premium 车型更较预售时调降 10 万元。
丰田 GR Supra 车系在外观设定上，连续了 2014 年推出的 FT-1 概念车(参数|图片)的根底装备，尽管细部的线条因应量产而有所调整，但全体仍可看出概念车的概括造型，其车身尺码设定为长、宽、高别离为 4,379、1,854 以及 1,292mm，轴距则设定在 2,470mm，甚且比入门跑车 86(参数|图片) 还要短了 100mm，藉此创造出更灵敏的动态特质。车色部分，全车系供给包括耀眼红、闪电黄、昼光白、深邃蓝、夺目银、酷冰灰、湛夜黑，以及须加价 3 万元选配的消光灰车色。
在外观装备设定上，导入的 GR Supra 车型，标配具有自动水平调整、及 AHB 智能型远光灯自动切换体系的独立单体式 6 LED 头灯组。足下的胎圈组部分，入门的 2.0T 车型为 18 吋双色铸造铝圈。而高阶的 2.0T Premium 与 3.0T Premium 则选用 19 吋铸造双色铝圈调配前 255 35/ZR 19、后 275/35 ZR19 轮胎。底盘部分，全车系在前麦佛逊、后多连杆的根底悬吊装备下，更具有 AVS 可变阻尼避震体系及 LSD 后轴限滑差速器，2.0T Premium 与 3.0T Premium 车型还具有赤色运动化刹车卡钳设定。
丰田 GR Supra 于内饰装备部份，则是以水平式的中控台装备刻画空间的开阔感，并透过宽鞍部的规划着重驾驭取向的座舱设定，内饰则以麂皮混搭真皮包覆，2.0T Premium 与 3.0T Premium 可选配红黑双色内饰刻画出运动感触，并供给了双跑车化前座椅，具有 8 向电动调整机能及电动腰靠设定。
GR Supra 选用 8.8 吋数字化仪表板，而三辐式多工跑车化方向盘则整合音响、电话及 ACC 等操控机能，且具有全彩显现 HUD 昂首显现器。中控台上方的 8.8 吋触控影音主机除了中文操作显现界面外，并有整合中文导航体系，入门的 2.0T 装备 4 支盘绕音响，高阶的 2.0T Premium 与 3.0T Premium 则供给 12 支 JBL 盘绕音响体系。
动力装备部份，导入的 GR Supra 车系别离供给 2.0T 与 3.0T 两种动力单元。2.0T 车型选用代号 B48 之 2.0 升直列 4 缸涡轮增压引擎，最大马力 258 匹可于 5,000 转至 6,500 转输出，而最大扭矩 400N.m米则自 1,550 转至 4,400 转供输。
3.0T 一具 3.0 升直列 6 缸涡轮增压引擎，340 匹最大马力可在引擎转速 5,000 转至 6,500 转继续供给，500N.m最大扭矩自 1,600 转至 4,500 转皆可不断输出。全车系皆调配一具 8 速手自一体变速箱，选用前置引擎后轮驱动设定。依据原厂供给的测试数据显现，2.0 升动力车型其由停止加快至时速 100 公里可在 5.2 秒完结，3.0 升动力车型则仅需 4.3 秒。
在主被迫安全装备装备上，导入车型除了已将 7 具辅佐气囊、BSM 盲点侦测警示、RCTA 后方车侧交通警示、HAC 上坡起步辅佐列为车型标配，更具有 Supra 车型专属的Toyota Supra Safety 自动安全体系，其整合包括全速域 ACC 自动式车距保持体系附 Stop&Go、PCS 预警示防护含行人侦测体系、LDA 车道违背警示体系、RSA 路标辨识体系、AHB 智能型远光灯自动切换体系以及 RECW 后方追撞警示，而且还供给全车前 6 后 6 的 12 具泊车辅佐雷达、可援助倒车刹车辅佐功用，提高完好的自动安全防护体现。
