在2019年的法兰克福车展上，奥迪中期改款A5实车正式亮相，此次亮相的实车是奥迪A5 Cabriolet（软顶敞篷）车型，新车在外观、内饰和动力方面均进行了提升，看起来更具运动化和智能化。
新款奥迪A5在外观方面最大的变化就是将前脸和尾灯组进行了升级，标志性的六边形大嘴式格栅配以蜂窝网状结构，凸显运动风格。同时，全新的大灯组由不规则造型调整为倒梯形设计，内部日间行车灯和大灯组均采用LED光源。此外，新车还添加了全新的金属绿车身颜色。
新款奥迪A5侧面依旧采用了相比A4位置更高的双腰线设计，整车姿态从侧面看来更加动感。尾部来看，其灯组造型进行了优化，全新的LED光源设计风格上更加靠近奥迪A6，此外，新车重新设计了后保险杠，整体更加运动。
新车在更新了10.1英寸的MMI触控屏幕，该屏幕除了采用全新的触控设计外，还带有声音回馈，系统菜单也可根据用户喜好进行定制，因此MMI触控面板被取消了。此外，新款奥迪A5配备的12.3英寸全液晶仪表盘也进行了更新，将油量和水温两项实体界面一并纳入UI界面，视觉效果要更加震撼。
动力方面，新车提供1.4T、2.0T、2.0TDI三款发动机共计四种不同调校， 均新增了12V微混系统，传动方面匹配7速双离合或8速自动变速箱，并可选装quattro四驱系统。
