轮椅在很大程度上帮助了行动不便利人们的出行，但它并非是想全能，比如爬坡和楼梯面前，普通轮椅就完全无解了。不过Segway平衡车创始人Dean Kamen脑洞开得够大，既然普通轮椅上不了楼梯，那么就让它站起来好了，名为iBot的轮椅就此诞生。
在一开始iBot只是Dean Kamen的DEKA团队与Independence Technology合作的项目。但更新到第二代之后，情况有些不一样了，丰田宣布他们看上了这套酷炫的轮椅系统，并参与合作，看样子iBot轮子上未来少不了TOYOTA的牛头标志。
丰田投资iBot并非仅仅看中会站立的轮椅本身，而是期望通过iBot上的平衡技术的使用权，能够将其放置医用康复治疗，甚至是自家的机器人上。但不得不说iBot本身就玩法很多，不仅可以上下楼梯，还能直立180cm行走，自动适应草地、坡地等多种环境。换而言之，iBot用户坐着都比别人站着高，看着好害怕。
其实第一代iBot销量并不是太好，由于25000美元的售价让绝大部分人买不起，丰田的加入将有可能更好的控制成本，而不断升级的电子元件和传感器技术也会让iBot变得更为轻巧灵活。
对于丰田而言，一旦掌握这套平衡算法，将能提高自己人形机器人乃至个人出行工具的技术保障，比起征服道路，最后一公里出行的争夺战更为重要。无论如何，DEKA与丰田联手对于双方而言都能获得不少好处。
（丰田自家的i-REAL）