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本定位器出厂之前已对其输入、输出信号进行严格标定！
连接好线后只需标定执行器零、满位即可正常使用！
如有任何不明之处请与研发部或售后服务部联系！
产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动恕不另行通知
FC09 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器
（电子式伺服控制器）
产 品 说 明 书
(V1.1)
地 址：深圳市宝安区沙井镇新二村红巷工业区37 栋3 楼 邮编：518125
电 话：0755-33250080 13728663721 传 真：0755-33250083
Http： E-mail：paigesheng@163.com
深圳市派格森科技有限公司
Shenzhen Paiges Technology CO.，Ltd.
FC09 通用型 FC09 功率型 FC09 PCB 型
接好线的检查：
定位器与执行器间功能连线应一一对应；特别注意定位器电源、输
入信号与输出信号接线，切莫把电源线接至信号端。
接线前的工作1：
执行器开/闭—公共端分别通电，检查执行器能正常进行开/闭动
作；行程超过全开/闭时，内部限位开关动作。
接线前的工作2：
确认执行器中电位器有无强电；用万用表测量电位器滑壁端与任一
起始端，在执行器从全关到全开过程中，电阻值呈线性增大或减小。
接线前的工作3：
用万用表电流/电压档测量控制输入信号，确认其全开和全闭时电
流/电压值在定位器输入信号范围内。
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十一、FC09 系列定位器 选型手册<附页3> 目录
一、 概述···············································································1
二、 电气性能指标·································································1
三、 主要技术指标·································································2
四、 操作显示面板·································································3
五、 接线方法········································································4
六、 产品使用方法·································································5
七、 产品标定或匹配校准·······················································6
八、 错误代码列表·································································8
九、 产品使用方法及简易故障排查流程图<附页1>·················9
十、 FC09 定位器 用户软件操作流程图<附页2>····················10
十一、 FC09 系列定位器 选型手册<附页3>·····························11
如顾客所购买的是本公司PZ 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行
器转角标定，接线无误即可正常使用。
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PGS 的FC 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制
系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，
能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA 或0-10V 信号(其它输入信号类型可在
出厂前定制)。对内部有电位器反馈的各种电动执行器阀门、装置等，进行精确定位操
作。
能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出执行器转角位置（或
位移）反馈转换信号4~20mA 或0-10V。并能精确设定执行器转角位置的下限限位值
和上限限位值。
可根据现场实际情况，对定位精度、温度保护、掉电（控制信号丢失）处理、电
机堵转处理等功能进行完美配置。
FC09 电动阀门智能定位器采用独特的软硬件设计，用户能轻松调入V/I 出厂设定，
从而使信号输入输出由4-20mA 和0-10V 信号切换。即该通用阀门定位器同时兼容
4-20mA 和0-10V 信号。此外，通过外部简单电阻搭配，能变化成其他特殊信号，如
1-5V、0-100V 等！输入输出信号的多兼容性，有效减少用户、代理商、厂家的库存资
金成本。
FC09 智能定位器采用3 位轻触键操作，6 个LED 可直接显示定位器模态。4 位
LED 数码管通过“▲”和“▼”键切换，可分别查看阀位开度值、阀位设定值、定位
器温度。“AM”键可使智能定位器在自动模式和手动模式下工作。
“傻瓜”式的使用方式：接好线——接通电源——自动转角（或位移）标定——
保存——完成，产品正常工作。
FC09 智能定位器品质：所有原料符合-45℃——105℃环境使用标准，关键元件
150℃，即工业级和汽车级标准；关键元件采用ST、IXYS、PI、Fairchild、GAMMA
等进口品牌。所有信号处理部分采用低温漂技术！所有产品在出厂前进行超过3 次全测，
超过72 小时高温老化！
◆ 电源电压：DC18-42V /AC15-32V /AC85-250V
◆ 消耗功率：<2W
◆ 电机负荷：见附录《FC09 系列电动阀门定位器选型手册》
◆ 工作环境温度：额定-25---65℃ 轻负荷：-45---85℃
◆ 环境相对湿度：≤90%RH
◆ 故障报警方式：继电器干接点，触点AC 2A/250V（FC09 PCB 型）
◆ 过温保护：产品内核>95℃停止电机操作
◆ 执行器堵转保护：5-60 秒可设置
◆ 输入信号类型：DC 电压或电流
一、概述
二、电气性能指标
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十、FC09 定位器 用户软件操作流程图<附页2>
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九、产品使用方法及简易故障排查流程图<附页1>
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◆ 输入信号阻抗：220Ω（4-20mA）；22KΩ（0-10V）；10KΩ（1-5V）
◆ 输入信号采集精度：0.1%
◆ 输入信号温飘：<60ppm/℃
◆ 输出信号阻抗：0Ω（4-20mA）恒流源；
510Ω（0-10V）和240Ω（1-5V）或指定恒压源
◆ 输出信号转换精度：0.1%
◆ 输出信号温飘：<30ppm/℃
◆ 反馈电位器电阻：470-10KΩ
◆ 电位器信号采集精度：0.1%
◆ 电位器信号温飘：<30ppm/℃
◆ 电机定位精度：0.1%
◆ 回差重复性精度：0.1%
◆ 产品寿命：>5 年或20000 小时（0-35℃）
◆ 产品外形尺寸：
FC09 通用型：61*47*26mm（长宽高）
FC09 功率型：71*52*35mm（长宽高）
FC09 PCB 型：120*76* 26mm（长宽高）
? 控制精度可调节：0.1%~9.9%；
? 电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ；
? 外部输入控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）；
? 输入信号匹配/校准：用户可对输入信号低端参考点与高端参考点进行非标准
匹配，或误差校准；
? 输入信号丢失中断模式：开、停、闭、忽略处理；
? 相对输入信号的正反动作模式： D---DRTA 正动作，R---RVSA 逆动作模态；
? 执行器位置输出信号：低漂移输出DC4~20mA 对应执行器全闭至全开，该信号与
输入隔离（光电隔离），即输入输出信号不共地，输出阻抗≤510Ω；
? 标定执行器的转角电位器：通常对应电动执行器全闭、全开位置，将其转换为
0.0-100.0%线性控制；
? 执行器转角电位器可手动标定和自动标定
? 阀位下限和上限：通常设定为0.0 和100.0，用户可任意改变上下限设定值；
? 执行器堵转检测控制功能：执行器在开或闭时，超过堵转检测时间，响应堵转报警
及处理程序；
? 防执行器频繁启动功能：当信号轻微波动时，减少执行器的动作频度；
? 对故障进行错误代码指示： -Ex- ；
? 智能步距调整：对输入信号和执行器的转角位置，进行实时跟踪与精确调整；
三、主要技术指标
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? 产品可靠连续工作环境温度：-25~65℃
? 超温保护功能：内核>95℃，停止对执行器的开闭控制
? 恢复出厂设置：当用户调乱设定与标定值，可恢复出厂设置
? 双输入输出备选信号：内置两种输入输出信号，用户可通过简单的V/I 出厂恢复功
能，切换不同输入输出信号。
参数
显示
1
LED
视窗
通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内
温度和设定参数
2 OPEN 执行器开运行指示 1：正在开 0：停止
3 SHUT 执行器闭运行指示 1：正在闭 0：停止
4 A/M 自动/手动状态 1：自动状态 闪烁：手动状态
5 D/R 正/反动作模式 1：正动作模式 0：反动作模式
6 V/I 输入电压/电流控制信号 1：电压信号 0：电流信号
状态
指示
7 AL 故障指示灯 1：故障 0：无故障
8 A/M
轻触：自动/手动状态切换 长按：进入功能菜单设置状态
功能设置状态：进入下一功能菜单
9 ▲
自动状态：阀位位置/输入信号的显示值切换
手动状态：开动作
功能设置状态：增加数值
按键
10 ▼
自动状态：阀位位置/内核温度的显示值切换
手动状态：闭动作
功能设置状态：减少数值
说明：状态指示，1 代表亮灯 0 代表不亮灯
四、操作显示面板
FC09 通用型、功率型、PCB 型操作显示面板
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置。若用错了，是不能起到恢复目的的。
6、 双输入输出信号使用注意事项：
1） 内置两种输入输出信号，用户可通过简单的V/I 出厂恢复功能，切换
不同输入输出信号。
2） 再切换不同信号前，请先断开原有的输入输出信号，然后进入F3 菜单
使用对应的密码恢复到对应的输入输出信号，再接通对应的外部信号
源和输出信号测量仪表。
注意：若乱接不同类型的信号线或胡乱恢复信号，会使产品工作异常或损坏
产品！
7、堵转处理程序：
堵转检测时间由F1.7 菜单设置，当执行器堵转了xx.x 秒都无动作时，程序进
行堵转测试和故障报警。
堵转测试：当发给执行器动作指令时，若在xx.x 秒都没有动作，将发出-E4-（或
-E5-）错误代码，并停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2 秒，然后再向动
作指令的方向动作xx.x 秒，若故障消除，则清除错误代码且解除报警状态，继续
工作。若没有解除，则再停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2 秒，然后再
向动作指令的方向动作xx.x 秒。。。。。。如此往复动作3 回合，都没有消除故障，则
永远出现-E4-（或-E5-）错误代码和报警，等待人为断电故障排查。
故障报警：当产品有报警接口，且出现故障代码时，报警继电器由常开转为常
闭。代码消失，报警继电器恢复常开，完全与故障代码同步。
注意：
1) 无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警!
2) 执行器电机连接线脱接、过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位器安装
时传动齿轮之间间隙大、电位器脱接或质量不良等因素，都会产生堵转处
理程序，所以出现此故障，请先排查执行器问题。
错误
代码 含义
-E1-
仅对4~20mA 输入信号有效，当外部输入信号≤3.0mA 时，判定为信号中断，将
进行信号中断处理程序（执行器开/停/闭/忽略动作），数码管显示-E1- 。当信号
又恢复好后，继续工作，并解除报警！
-E2- 定位器内核温度超过95℃时，产生过温报警，并终止执行器的动作。待温度下降
到90℃以下后，继续工作，并解除报警！
-E3- 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反，断电排查！
-E4- 执行器闭方向动作时发生堵转！
-E5- 执行器开方向动作时发生堵转！
继电器
报警 当出现上述E1~E5 错误代码时，报警继电器触点闭合，解除后触点断开。
八、错误代码列表
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2、 标定执行器的零位和满位：
即：手动标定法(自动标定的结果不满意 或 执行器无限位开关 用该方法)
A. 由标定菜单可知，我们需要手动标定F2.1(执行器零位)和F2.2(执行器满
位)。
B. 进入到F2.1 菜单时（数码管显示F2.1=），按▲或▼键触发标定，适当调
节按▲或▼键，直到执行器转角指针盘转到零位（全闭），按下A/M 键切换
到F2.2 菜单，再适当调节按▲或▼键，直到执行器转角指针盘转到10 位
（全开）。此时再按下A/M 键切换到F2.3 菜单，再一直按A/M 键退出F2 标
定菜单并进入到F3 保存菜单。按▲或▼键调整数据为5，按A/M 键保存数
据并回到自动测控状态。
3、 标定输入信号的低位和高位：
A. 由标定菜单可知，我们需要手动标定F2.3(输入信号低位)和F2.4(输入信
号高位)。
B. 进入到F2.3 菜单时（数码管显示F2.3=），按▲或▼键触发标定，将外部
信号源调整到信号全程的最低位（如4mA），待信号数值不再变化时，按下
A/M 键切换到F2.4 菜单，按▲或▼键触发标定，将外部信号源调整到信号
全程的最高位（如20mA），待信号数值不再变化时，按下A/M 键切换到F2.5
菜单，再一直按A/M 键退出F2 标定菜单并进入到F3 保存菜单。按▲或▼
键调整数据为5，按A/M 键保存数据并回到自动测控状态。
4、 标定输出信号的低位和高位：
A. 由标定菜单可知，我们需要手动标定F2.5(输出信号低位)和F2.6(输出信
号高位)。
B. 进入到F2.5 菜单时（数码管显示F2.5=），按▲或▼键触发标定，使用▲
或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号全程的
最低位（如4mA）时，按下A/M 键切换到F2.6 菜单，按▲或▼键触发标定，
使用▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号
全程的最高位（如20mA）时，再按A/M 键退出F2 标定菜单并进入到F3 保
存菜单。按▲或▼键调整数据为5，按A/M 键保存数据并回到自动测控状态。
5、 标定注意事项与出厂设定的恢复：
1） 假如不小心改变了不该改变的标定数据或错误的标定，在进入到F3
保存菜单时，使F3 不等于5 退出就不会保存该数据，只需要重新通电
就可恢复以前数据。
2） 如果在设置或标定时，数据搞乱了，那么最简单的方法就是恢复出厂
设置了。
? 进入F3 菜单，按▲或▼键调整数据为111,再按A/M 键，将恢复
I（电流型输入输出信号，如DC4~20mA 输入输出）出厂设定。
? 进入F3 菜单，按▲或▼键调整数据为222,再按A/M 键，将恢复
V（电压型输入输出信号，如DC0~10V 输入输出）出厂设定。
注意：恢复出厂设置后，需要重新标定执行器转角或符合自己特别需要的
F1.x 设定。
3） 4~20mA 按I 型恢复出厂设置，0~10V（或1~5V）按V 型恢复出厂设
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通常说明书上的接线图与定位器外壳上的接线端子图是一致的，但用户特殊指定
的，应以定位器外壳上的接线端子图为准。
AC 型交流执行器时，连接线按功能主要分为：
1、 电源线（2 条）：L(火线) N（零线）；
2、 执行器电机线（3 条）：COM(公共)、OPEN(开绕组)、SHUT(闭绕组)；
3、 电位器反馈线（3 条）：RS（末端）、RV（滑壁端）、RO（首端）；
4、 输入信号/控制信号线（2 条）：SIN+(信号正)、SIN-（信号负）；
5、 输出信号/阀位信号线（2 条）：SOUT+(信号正)、SOUT-（信号负）；
DC 型直流执行器时，连接线按功能主要分为：
1、 电源线（2 条）：+(正电压) -（负电压）；
2、 电源线（2 条）：+(正电压) -（负电压）；
3、 执行器电机线（2 条）：+/-(电机正/负)、-/+(电机负/正)；
4、 电位器反馈线（3 条）：RS（末端）、RV（滑壁端）、RO（首端）；
5、 输入信号/控制信号线（2 条）：SIN+(信号正)、SIN-（信号负）；
6、 输出信号/阀位信号线（2 条）：SOUT+(信号正)、SOUT-（信号负）；
注意：
连线时分清功能和极
性，特别注意不要把强弱电
混接了。
为减少电机干扰，建议
将电动执行器的电机线和电
位器反馈信号线分开走线；
且定位器的弱电信号线应尽
量短。若必须使用较长的连
线时，应采用屏蔽信号线，
外屏蔽与控制柜外壳妥善接
地。
定位器与电动执行器
的连接，使用6 芯高温线连
接。 RS（0%）、RV、RO（100%）
分别接执行器反馈电位器的
三个端子，其中RV 接电位器
的滑臂，RS 接执行器关动作
时与滑臂之间电阻不断减小
一端，RO 接剩余的端子；
COM、OPEN、SHUT 分别接执
行器电机的公共、开、闭端
子。
五、接线方法
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注:为了扼制执行器启动停止时电流冲击，FC09 AC 功率型必须在“OPEN”、“SHUT”（或DC 功
率型“+”、“-”）分别与执行器中的“开”、“闭” （或 “+”、“-”）间，接上扼流圈（如图上
R/L）。而FC09 通用型驱动功率较小时，可不接。驱动功率较大时也应接上4Ω/5W
（4Ω/10W）的水泥电阻或扼流圈。
注：定位器AC 型的COM、OPEN、SHUT（或DC 功率型的“+”、“-”）为有源输出端子，
对应输出电压为电源电压。
按图连接好信号源仪
表、定位器、电动执行器、
输出信号测量仪表及电源：
1、 接通电源，此时数码管显
示阀位实际开度值，定位
器处于自动测控状态；
2、 按A/M 键切换为手动状
态，分别按▲和▼键，观
察执行器指针盘，对应为“开”和“闭”的转动方向，否则检查定位器（COM、
OPEN、SHUT）与执行器（公共、开、闭）之间接线是否正确；确认执行器转动
方向无误后，在手动状态，按▲和▼键时，数码管的阀位值也应分别“增大”
和“减小”，否则检查定位器的RS、RV、RO 与执行器之间的电位器端子三根连
线是否正确或没接好；
3、 自动状态下，按▲查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳
定性；
4、 自动状态下，按▼可观察定位器壳内温度，当温度超过80℃时（可以修正），
定位器停止对执行器的开、闭控制。
5、 F1.x 设置菜单列表：
菜单 显示值 含义 出厂值
F1.1 x.x 定位精度，即x.x/100 的定位误差，设定范围：0.1~9.9
精度值太小，执行器容易震荡；太大，影响控制精度。 0.2
F1.2 xx.x 阀位下限值，设定范围：0.0~小于F1.3 0.0
F1.3 xxx.x 阀位上限值，设定范围：大于F1.2~100.0 100.0
F1.4 0.x
正反作用， 0.0：反作用 0.1：正作用
正动作模式，输入信号4mA—满位(全开) 20mA—零位(全闭)
反动作模式，输入信号4mA—零位(全闭) 20mA—满位(全开)
0.0
F1.5 0.x 中断信号模式，0.0：开 0.1：停 0.2：闭 0.3：忽略（不报警）
输入信号断开时，执行器分别执行上述设定动作 0.1
F1.6 0.x 电子刹车， 0.0：无效 0.1：有效 0.1
F1.7 xx.x
堵转检测时间，设定范围：5.0~60.0s
当执行器堵转了xx.x 秒都无动作时，程序进行堵转测试和故障报警
无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警
15.0
F1.8 xx.x 内核常温温度校准，设定范围-5.0~85.0℃ 25.0
六、产品使用方法
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6、 标定执行器的零位和满位：
定位器首次装配于执行器使用，必须进行执行器转角的标定，标定后定位器才
能正常工作。
简易自动标定法(该标定方法要求执行器配有限位开关)
首先，按上述1~5 点检查接线无误后，在自动状态或手动模式下，先按住A/M
键不动，再轻按▼键后，即启动了自动标定程序，此时应松开按键，即时对按键操
作也不会有其他效果的。执行器先向闭的方向动作，到闭限位开关动作后，朝开方
向动作并确认零位（对应阀位为0.0），再继续朝开方向动作，一直到开限位开关动
作后，朝闭方向动作并确认满位（对应阀位为100.0）。标定完成后，数据闪烁，等
待用户按A/M 键返回自动状态。
注意，自动标定完成后，应再次进入F3=5 菜单保存自动标定的数据。否则重
新通电时，会认为此次标定结果无效，而仍然采用以前的标定数据。
（假如自动标定的结果不是很满意，请进入到标定菜单手动标定，参见以下。）
到此，普通用户就可以放心使用该产品了。
7、 产品使用方法及简易故障排查流程图：<见附页1>
1、 F2.x 标定菜单列表：
进入方法：按住A/M 键5 秒后进入F1 菜单，按▲键切换到F2 菜单，再按A/M 键确认，此时按▲
或▼键调整数据为59，再按A/M 键，就进入到“用户”标定存储器F2.1~F2.6 了！
*注意*：在F2.x 菜单状态下，按▲或▼键触发标定，按A/M 键略过该功能；
在F2.x 数据标定状态下，按▲或▼键改变标定数值，按A/M 键退出该功能标定。
菜单 显示值 含义/方法
F2.1 F2.1=
xxx.x
执行器零位（全闭）点标定
按▲或▼键触发标定，使用▲或▼键调整执行器转角位置，直到零位时，
按A/M 键退出
F2.2 F2.2=
xxx.x
执行器满位（全开）点标定
按▲或▼键触发标定，使用▲或▼键调整执行器转角位置，直到满位时，
按A/M 键退出
F2.3 F2.3=
xxx.x
输入信号低位（如4mA）值标定
按▲或▼键触发标定，将外部信号源调整到信号全程的最低位（如4mA），
待信号数值不再变化时，按A/M 键退出
F2.4 F2.4=
xxx.x
输入信号高位（如20mA）值标定
按▲或▼键触发标定，将外部信号源调整到信号全程的最高位（如
20mA），待信号数值不再变化时，按A/M 键退出
F2.5 F2.5=
xxx.x
输出信号低位（如4mA）值标定
按▲或▼键触发标定，使用▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显
示数据，当等于输出信号全程的最低位（如4mA）时，按A/M 键退出
F2.6 F2.6=
xxx.x
输出信号高位（如20mA）值标定
按▲或▼键触发标定，使用▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显
示数据，当等于输出信号全程的最高位（如20mA）时，按A/M 键退出
七、产品标定或匹配校准
我们的目标：打造中国质量最好电动阀门定位器，做最具性价比的自动化控制产品。
我们的产品：终身维护，终身保修；不断升级更新。
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